(1) 学術雑誌に発表した論文
- Ayato Minaminosono, Hiroki Shigemune, Taichi Murakami, and Shingo Maeda, “Untethered rotational system with a stacked dielectric elastomer actuator,” Smart materials and structures, vol. 30, no. 6, pp. 1-11, 2021.
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-665X/abf991 - Ayato Minaminosono et. al, “A Deformable Motor Driven by Dielectric Elastomer Actuators and Flexible Mechanisms,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 6, no. 1, pp. 1-12, 2019.
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2019.00001/full - Naoki Hashimoto, Hiroki Shigemune, Ayato Minaminosono, S. Maeda, Hideyuki Sawada, “Self-assembled 3D actuator using the resilience of an elastomeric material,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 6, no. 152, pp. 1-12, 2019.
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2019.00152/full
(2) 学術誌における解説
- 南之園彩斗, 重宗宏毅, 細矢直基, 前田真吾, “柔らかく変形可能なモータ,”計測と制御, vol. 58, no.10, pp. 798-801, 2019.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/58/10/58_798/_article/-char/ja/
(3) 国際会議における発表
- Ayato Minaminosono, “Deformable and Soft Motor,” The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics, In Waseda University, March 12, 2019.
https://www.waseda.jp/inst/sgu/news/2019/02/27/4847/ - Ayato Minaminosono et. al, “Unit type Dielectric Elastomer Motor,” MHS2019 in Nagoya, Dec. 3.
http://www.mein.nagoya-u.ac.jp/mhs/pdf/MHS2019-ConferenceProgramVer1.pdf
(4) 国内学会・シンポジウムにおける発表
- 南之園彩斗, 村上泰智, Ardi Wiranata, 大杉裕之介, 重宗宏毅, 前田真吾, “液体金属 のソフトアクチュエータへの適応と性能評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka (ROCOMECH2021), 2P2-J11, 大阪, 2021年5月
- 南之園彩斗, 村上泰智, 重宗宏毅, 前田真吾,”アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa (ROCOMECH2020), 2P2-J11, 1A1-N08, 金沢, 2020年5月
- 南之園彩斗, 重宗宏毅, 前田真吾, “DEAモータとその制御モジュールの開発,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu (ROBOMECH2018), 2A1-K10, 福岡, 2018年6月
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201802286832856524&rel=0 - 南之園彩斗, 前田真吾, “柔らかいモータに関する研究,”ソフトロボット学 第2回領域会議, 東京大学, 2019年3月
- 南之園彩斗, 飯田隆広, 前田真吾, “誘電エラストマを用いた柔軟な静電センサ,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima (ROBOMECH2019), 1A1-U06, 2019年6月.
http://robomech.org/2019/wp-content/uploads/2019/04/RM19_program_v04.pdf - 南之園彩斗, 前田 真吾, “積層式の誘電エラストマモータ,” 第2回ソフトロボット創世シンポジウム, 山形, 2019年9月12日.
https://opera.yz.yamagata-u.ac.jp/2019/07/30/2nd-srss/ - 橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩斗, 前田真吾, 澤田秀之,誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2019), 広島, 2019.
http://robomech.org/2019/wp-content/uploads/2019/04/RM19_program_v04.pdf
(5) 受賞歴・メディア露出
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南之園彩斗, 2021年度採用分日本学術振会特別研究員DC2
- 南之園彩斗, 日本機械学会 ベストプレゼンテーション表彰, ROBOMECH 2021
https://www.jsme.or.jp/rmd/Japanese/Awards/ - 南之園彩斗, 日本機械学会 若手優秀フェロー賞受賞, ROBOMECH 2018
https://www.jsme.or.jp/archive/award/shou6-18.pdf - 南之園彩斗, “変形可能な柔軟モーター,”第8回おおた研究開発フェア, 82番ブース, 2018.10.26
https://www.pio-ota.jp/ota-r-and-d-fair/8/presentation.html - 南之園彩斗, “Deformable Motor & EHDデモンストレーション”,日本ロボット学会学術講演会, 2019
http://www.intmat.meo.shibaura-it.ac.jp/wp/2019/09/11/日本ロボット学会学術講演会/
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